第一步：建立牢固关系。成功牵绳训练的核心是人与狗之间的信任。基于一致性、可预测性和正强化的关系，能有效避免狗狗因被拴系而产生的脆弱、挫败或焦虑情绪。如果狗狗总是分心、逃避训练或不听指令，建议咨询认证行为顾问。
第二步：选对装备。推荐使用设计良好的胸背带（而非项圈），根据狗狗是否爆冲选择背扣式或双扣式。头套适用于力量悬殊的情况，但需额外适应训练。牵绳应选择不可伸缩的平绳或圆绳，长度根据体型和习惯调整（小型犬可用3米，大型犬可用6-9米）。准备一个多功能零食包，以及响片或‘好’字作为标记。
第三步：设置训练环境。选择安全、无干扰的场所。初期在室内或后院进行，再逐步过渡到安静的户外区域。
第四步：无绳练习。在家中或围栏内，面向狗狗，将零食放在面前地上。当它过来吃时，转身开始走。观察狗狗的位置，一旦它处于‘牵绳松弛’的位置（相当于标准1.8米绳松弛），立刻用响片或‘好’标记并奖励。逐步增加连续行走的步数（随机变化），最后加入‘走吧’‘这边’等口令。
第五步：引入牵绳和胸背带。重复第四步，但让狗狗穿着胸背带并拖曳牵绳。如果狗狗对装备有抵触（后退、躲藏、抓咬），用零食配对进行脱敏：将装备靠近时给予奖励，绝不欺骗它。穿上后先让它在室内短时间佩戴并玩耍，再逐步延长。若出现逃跑、发抖等极端反应，请寻求专业训犬师帮助。
第六步：穿装备练习随行。重复第四步，然后开始尝试离开家门。出门的兴奋容易导致爆冲，需要更长时间练习。
第七步：户外实战。选择无干扰区域，使用3-9米长绳让狗狗自由探索。等它熟悉环境后，吸引注意力，在面前放零食，收短牵绳至1.8-2.4米。标记并奖励它跟随几步，然后释放它继续探索。在长距离散步中穿插短距离随行训练，逐渐加入口令。记住，狗狗需要一定的选择权和节奏控制，不应要求全程随行。